Pałac w Otwocku Wielkim był dawną letnią siedzibą rodu Bielińskich - starej mazowieckiej szlachty z ziemi ciechanowskiej. Przedstawiciele rodu sprawowali urzędy senatorów i biskupów. W 2004 roku na mocy umowy użyczenia obecnym użytkownikiem obiektu jest Muzeum Narodowe w Warszawie, które utworzyło w nim swój oddział Muzeum Wnętrz. Po przeprowadzeniu niezbędnych prac remontowych, adaptacyjnych i zaaranżowaniu wnętrz pomieszczeń od 7 lipca 2004 roku pałac jest dostępny dla zwiedzających.
8 czerwca 2005 roku otworzono dla zwiedzających nowo zaaranżowane wnętrza stylowe.Start pod MCK godz. 9,30.
( na wycieczkę dołączeją ekipy; Tandem Mszczonów i Żyrafa Żyrardów)
Przewidywana trasa Milanówek - Nadarzyn - Piaseczno - Gassy - przeprawa promowa przez Wisłę - Otwock Wielki - dystans w jedną stronę ok. 60 km. Zwiedzanie Muzeum o 13,30 - ok 40 min.
Powrót na kołach, co da 120 km,
lub jak kto woli do Otwocka PKP (ok. 10 km) i dalej pociągiem SKM do Pruszkowa, potem znów na kołach.
